Esta materia introducirá a los alumnos a las problemáticas comunes que enfrentan los vehículos inteligentes, ya sean UGVs, UAVs, o ROVs. Se presentarán los sensores típicos que suelen utilizarse, cómo se caracterizan y cómo puede extraerse información a partir de los datos que entregan. Se formalizarán las herramientas del filtrado bayesiano para la estimación y el seguimiento de variables estocásticas, y se extenderán los conceptos que permitan fusionar probabilísticamente los datos provenientes de múltiples sensores.
La idea de este curso es dar todas la herramientas que se necesitan para montar un sistema operativo en cualquier plataforma que se encuentra disponible en el mercado. Toda la parte practica estará basada en la Raspberry Pi 3
BIENVENIDOS a Técnicas Digitales 1
El equipo docente está compuesto por:
Encargado de Cátedra: Dr. Marcelo L. Moreyra
Ayudante de primera: Ing. Pablo Sanchez (Promocionado a Asistente de docencia)
Ayudante de primera: Ing. Esteban Saravia
Ayudante Alumno: Natalio Valle
Actualmente con licencia:
Asistente de docencia: Dr. Nicolás Calarco
BIENVENIDOS a Técnicas Digitales II 2023
El equipo docente para este cuatrimestre es...
Encargado de Cátedra: Ing. Canal Carlos
Ayudante de Primera: Ing. Sanchez Pablo
Ayudante de Primera: Ing. Saravia Esteban